Det finns c:a 250 arter, där dvärgsilkesapan är den minsta med sina 100-150 gram och gorillan är den största och kan väga över 175 kg. 

De skiljer sig från halvaporna genom avsaknaden av nosspegeln. De har i regel en längre och mer effektiv fosterutveckling p.g.a. en mer utvecklad livmoder. 

Aporna har oftast ögonen riktade framåt och de styrs mer av synen än av lukten. Skallbenet är rundare vilket ger plats för en större och mer utvecklad hjärna. Dessutom är nosen kortare. 

Den sociala utvecklingen är betydligt större hos de flesta aporna och den sociala strukturen mer avancerad.